Σύγχρονα συστήματα αυτόματου ελέγχου ΜΕΤΑΧΕΙΡΙΣΜΕΝΟ

[...] Ο έλεγχος συστημάτων είναι ένα συναρπαστικό και γεμάτο προκλήσεις γνωστι­κό πεδίο. Από τη φύση του είναι ένα πολυδιάστατο επιστημονικό αντικείμενο και αποτελεί βασικό μάθημα του προγράμματος σπουδών της πλειονότητας των μηχα­νικών. Φυσικό είναι, λοιπόν, να υπάρχουν διαφορετικές προσεγγίσεις διδασκαλίας και πρακτικής εφαρμογής. Λόγω του ότι βασίζεται σε ισχυρά μαθηματικά θεμέλια, ο έλεγχος συστημάτων μπορεί να προσεγγιστεί θεωρητικά εστιάζοντας στα μαθη­ματικά θεωρήματα και τις αποδείξεις τους. Από τη άλλη μεριά, λόγω του ότι τελι­κός μας στόχος είναι η υλοποίηση ελεγκτών για πραγματικά συστήματα, μπορούμε να προσεγγίσουμε διαισθητικά και εμπειρικά τη διαδικασία σχεδίασης συστημάτων ανάδρασης. Η δική μας παρουσίαση συνδυάζει και τις δύο παραπάνω προσεγγίσεις. Βασίζεται, βέβαια, σε μια αυστηρή μαθηματική θεμελίωση, επιβάλλει, όμως, ρεα­λιστικές πρoδιαγραφές τόσο στη μοντελοποίηση φυσικών συστημάτων όσο και τη σχεδίαση πρακτικά εφαρμόσιμων συστημάτων ελέγχου.

Πιστεύουμε ότι η πλέον σημαντική και παραγωγική προσέγγιση της γνώσης εί­ναι, για τον καθένα μας, η εκ νέου ανακάλυψη και ανασύνθεση απαντήσεων και μεθόδων του παρελθόντος. Έτσι, το καλύτερο είναι να παρουσιάσουμε στους σπου­δαστές μια σειρά προβλημάτων και ερωτημάτων και να υποδείξουμε κάποιες από τις απαντήσεις που δόθηκαν τις τελευταίες δεκαετίες. Η παραδοσιακή μέθοδος -η οποία μας φέρνει αντιμέτωπους όχι με ο πρόβλημα αλλά με την έτοιμη λύση του ­στερεί από το σπουδαστή τη διανοητική διέγερση, καταστέλλει κάθε δημιουργική έξαρση και υποβαθμίζει την πνευματική περιπέτεια του ανθρώπινου είδους στην ανιαρή εξέταση ενός σκονισμένου σωρού θεωρημάτων. Το ζήτημα, λοιπόν, είναι να παρουσιάσουμε κάποια από τα αναπάντητα και σημαντικά προβλήματα που ακόμη και σήμερα αντιμετωπίζουμε. Ίσως, μ' αυτόν τον τρόπο, επιβεβαιώνεται ότι στ' αλή­θεια μαθαίνουμε κάτι αφού πρώτα το κατανοούμε. Ότι, τελικά, ανακαλύπτουμε τον εαυτό μας.

Στόχος του παρόντος βιβλίου, καθώς ξετυλίγεται με κείμενα και ασκήσεις, είναι η παρουσίαση της δομής της θεωρίας ελέγχου που βασίζεται στην έννοια της ανάδρασης και η παράθεση μιας σειράς εντυπωσιακών ανακαλύψεων. Αν το βιβλίο μπορέσει να βοηθήσει το σπουδαστή να ανακαλύψει τα συστήματα ελέγχου με ανάδραση θα έχουμε πετύχει το στόχο μας. [...]